檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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機械手臂的重要性隨著智慧製造的發展而與日俱增，尤其在人力成本逐漸上升之際，機械手臂更已成為維持競爭力的主要關鍵。隨著感測器技術的湧現，產業越來越追求機械手臂的彈性化，因此人們不斷鑽研以結構光掃描器與…
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在傳統的阻抗控制器中，若選擇目標阻抗中的慣性矩陣使之與系統慣性矩陣相同，則可抵銷其中之力回授項，以達到免力回授的目的。但是，系統慣性矩陣是位置向量的函數，隨著機械臂的運動，其內部元素一直在變動；而目…
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隨著科技迅速發展，現今自動化生產線皆以多部機械搭配各式機構及夾治具進行零件組裝，雖已是自動化生產線，但仍有許多前置作業需以人工方式事先安排，如零件定位、移載及組裝路徑規劃等，且各站生產線之機台皆以同…
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在中國的餐飲文化中，飲酒的文化是相當重要與歷史悠久的，其中在喝酒過程中所進行的酒遊戲，可說是華人的特有文化之一。為了帶給消費者有趣的用餐體驗，以及為餐飲業帶來全新的高科技娛樂選擇，本文提出發展一部具…